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553章 遥控玩具


  全新的病例,独一无二的手术方案,这才考验医生的能力。

  不然怎么挂牌“外科研究所”呢,逼格这么高的招牌,自然不是普通科室能够比的。

  为了让截骨更加精确,杨平还是打算使用天玑手术机器人,好的工具是手术效果的保证。

  但是目前,  外科研究所的机器人迟迟没有到位,审批程序总需要时间。

  杨平只好与大骨科那边挤一挤,当然,无论是谭主任还是骨科其它几个病区,都非常乐意。

  借用一次,就获得一次观摩学习的机会,何乐而不为。

  杨平这种操作手术机器人的境界,  妥妥的人机合一。

  如果将手术机器人的水平分段位,杨平应该是最强王者,  而且是星星最多的那个。

  近距离体验杨平做机器人手术,可以获得玩游戏一般的操作既视感,非常享受。

  外科研究所虽然挂牌不久,其实完全不缺钱,将锐行公司排除在外,也不会说缺手术机器人。

  有几位大佬绝对不会吝啬钱,捐赠一個机器人什么的,两三千万的东西,签字名字而已。

  比如安宁集团的老总宁琪,希望杨平能够列一个清单,人家的用词非常讲究,不是一台机器人,  还是一张清单,需要什么设备,尽管往上面写,她来提供,  走的程序是捐赠。

  只要杨平愿意,  她捐赠一栋楼,一家医院,也不是难事。

  夏院长申请购买的机器人已经在半路,杨平决定还是多点耐心,等一等也无妨。

  亚斯美妮穿着三博医院的病人服,坐在轮椅上,让护士推着进入手术室。

  费达医生也跟着杨平进入手术室参观,他好奇的目光到处搜索,三十间手术室同时开工,一天约两百台手术,这种宏大的规模,让费达医生终生难忘。

  将他们国家一半的手术集中到一层楼来做,是个什么概念。

  “这是中国最大的医院吗?”费达医生忍不住问。

  在阿拉伯语翻译小姐的帮助下,小五告诉他:“我们不是最大,中国最大的医院年手术量约三十万台,每天的手术量已经逼近一千台。”

  每天一千台!每年三十万台!

  费达医生咋咋舌头,什么是大国,他以前没有明确的感受,  此刻,  他作为一个医生,在手术室充分感受到大国的气势。

  以前真是见识浅薄,  大部分时间花在学英语上,曾经去过英国一家医院进修,那家医院只有一百张床,短期进修两周,只看过几台手术。

  一定学好中文,一定要来中国进修。

  费达医生心里暗暗发誓。

  这次还是谭博云让出机器人,脊柱外科的秦主任十分恼火,连续两次抢走出让机器人的机会,他觉得谭博云有点咄咄逼人,但是又没有办法,他两次都晚人一步。

  手术间里响起轻音乐,古筝版的《高山流水》,听起来非常悦耳舒服。

  杨平做手术时,喜欢听这种舒缓的古筝,钢琴其实也很好,但是他就是觉得古筝更有韵味。

  黄佳慧仍然亲自跟台,所有器械在旁边展开,琳琅满目、五花八门,每一件器械都是为这个手术量身定制的。

  锐行的首席工程师陈智也跟着黄佳慧来到手术现场,他亲眼看看手术的过程,只有他理解手术的过程,以后才能设计更好的器械。

  费达医生看得眼花缭乱,他在英国学习的时候,哪见过这种场面。

  再说,那英国教授的气场,比杨教授还是有差距,具体差多少,暂时费达医生心里没数。

  谭博云申请上台做助手,但是被杨平拒绝。

  用了你的机器人,不一定要让你上台,其实这不是怪事。

  任何一台手术,在杨平心里都会计算一番,争取最大的成功率,最好的效果。

  谭博云对这台手术的准备远远没有宋子墨和徐志良充分,如果同意谭博云做助手,会给手术增加不必要的风险。

  谭主任非常懂杨平,做手术时,毫不留情面。

  所以他也没有什么觉得难过,来日方长,以后还有很多机会,站在旁边看看,也能学到很多东西。

  阿拉伯语翻译小姐,也穿着参观衣,戴着无菌帽和口罩,站在旁边随时提供翻译服务。

  肢体语言是世界上最通用的语言。

  梁胖子的手势打得很好,亚斯美妮明白胖子的意思,要给她全麻,然后睡觉。

  只是胖子模仿睡觉的动作时,故意发出的呼噜声有点不太文雅。

  表面上看起来,这台手术无非是四个大关节---双侧髋关节和双侧膝关节的人工关节置换,但是这台手术与普通的人工关节置换,千差万别。

  亚斯美妮的双侧髋关节由于严重发育不良,被长期固定在一种脱位状态。

  原来的浅浅的的髋臼无论是位置还是深度,都对此次手术毫无用处。

  杨平需要在髋骨上重新磨出一个人造的髋臼,然后放进生物型的髋臼假体。

  这个人工髋臼位置和方向,没有标准可以遵循,完全依据亚斯美妮进行个性化设计。

  这就要全盘考虑矫形后的髋关节、膝关节、踝关节、足弓,以及髋关节周围的肌肉状态。

  此时如果仅仅靠经验,经验再丰富因为没办法做到开凿出一个优秀的髋臼。

  计算机的模拟就可以轻而易举依据目标力线,找出双侧髋臼的位置和方向,而且十分精准。

  同样,膝关节因为反向解剖,要恢复正向的解剖和功能,操作更加复杂,对每一次截骨的要求非常精确。

  踝关节和足弓也需要改造,以适应日后的直立行走。

  消毒铺单,术前核对,正式开台。

  宋子墨和徐志良在台上,杨平在操纵平台前操作手术机器人。

  杨平选择的顺序是由近到远,先做双侧髋关节置换,最后处理踝关节和足弓。

  只有髋关节获得良好的活动度,膝关节置换才能获取良好的手术操作角度。

  费达医生站在旁边,屏幕上的操作视频,他现在就把自己当做进修医生看待。

  杨平采用髋关节外侧入路,逐层切开,显露髋关节,对周围的肌肉肌腱和韧带进行适度的松解,以取得理想的平衡。

  这种平衡是新的平衡,以适应直立行走为目标的平衡。

  人体关节的稳定结构分为两部分,一部分是动力稳定结构:肌肉肌腱系统;另一部分是静力稳定结构:关节囊和韧带。

  它们的相对平衡,才能让关节始终处于稳定在同时,又获得一定灵活度。

  所以这台手术,平衡要求的技巧非常高。

  软组织松解之后,杨平接助机器人的精确定位,在髋骨上用髋臼挫磨出一个人造的髋臼,然后置入生物型人工髋臼。

  髋关节假体的固定方式一般为两种,骨水泥型和生物型。

  骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯,适用于年龄大、骨质差的病人,这一类病人髋关节置换时,假体与骨的固定使用骨水泥固定。

  就像建筑时,用水泥来固定砖头等建筑材料,因此而得名。

  生物型与骨水泥不同,它适用年轻、骨质好的病人。

  这种人工关节假体,不需要添加骨水泥这种固定剂,比如股骨头假体的柄插进股骨近端髓腔,柄与髓腔靠挤压获得初期稳定,因为这种假体的柄表面多孔,又有诱导骨生长的涂层,所以慢慢地,髓腔的骨组织会长进柄的空隙,形成一种所谓的生物固定。

  就像盖房子,砖头与砖头之间无需水泥固定,这些砖头会相互生长渗透,最后牢固连接。

  宋子墨和徐志良的配合非常好,切换器械的速度也很快。

  天玑手术机器人的一条机械臂十分灵活,无论是髋臼的开凿,还是股骨近端的截骨,又快又精准。

  很快,杨平完成了双侧的人工髋关节置换。

  接着开始双侧膝关节的置换。

  髋关节完成置换后,获得良好的活动度,下肢的摆放自由很多,为膝关节置换提供了良好操作角度。

  在机器人导航设备的帮助下,截骨、置入假体一气呵成。

  膝关节假体也是采用生物型,目前市面上还没有这种生物型膝关节假体,杨平用的假体是完全用3D打印机打印出来。

  跟髋关节假体一样,这种新型假体与传统骨水泥假体相比,其通过假体—骨界面紧密接触,促使骨组织长入假体,提高假体与髓腔的结合强度,从而达到假体的长期稳定。

  华西医院曾经完成世界首例生物型膝关节假体的置换手术,当时的人工关节假体也是用3D打印机打印出来的,杨平这一台不知道是不是世界第二例。

  手术机器人真的在杨平手里如同玩游戏一般,双侧膝关节置换完成。

  最后处理踝关节和足弓,为了适应直立行走,踝关节和足弓必须同时进行矫形。

  所有步骤做完,杨平离开操纵平台,来到手术台边,宋子墨开始测量下肢的力线--完美!

  整台手术不像是手术,反而像电子游戏。

  从头至尾,每一步又快又精确,出血极少,几乎忽略不计。

  天机机器人那条独臂完全不够用,根本赶不上杨平的速度,而且很多步骤需要人工来辅助。

  未来改进的机器人应该是这样的,主刀操纵机器人完成所有步骤,切换器械这种事,也应该自动完成,器械摆在器械台上,机械臂要能够自动去装卸器械。

  助手在旁边只是为了应付机器失控的突发状况,不应该参与手术。

  所以,天机机器人进步的空间还有非常大。

  现在完全是手术机器人赶不上杨平的速度,而且很多功能无法实现,要靠人帮忙装卸器械。

  “陈智,手术机器人代表未来的外科方向,你们应该有所作为。”

  杨平跟工程师陈智说。

  这话正好与陈智的想法相合,他一直有这个想法,研发手术机器人,所以这次亲自来看手术机器人的手术。

  设计那些器械不过小打小闹,如果资金充足,陈智很想设计这种大件。

  不过这需要海量的资金和庞大的团队。

  机器人必须有三条以上的机械臂,机械臂必须是柔性与刚性结合,机械臂必须完全能够代替人手,机械臂必须可以完成铺单小铺切开等等整个手术过程。

  否则,不是合格的遥控玩具。

  陈智想,他一定要设计出这样一个合格的遥控玩具。

  最后,他想,手术机器人必须与超级计算机联网,在术中能够结合数字人进行即时建模。


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