第五十七章 原型机大获成功
地球这边。
20X9年1月10日。
宝山工业区,星海公司的研发工厂内。
经过45天的紧张研发,“哇哇一代”扫地机器人的原型机,顺利打造成功!
进展堪称神速!
而一般地,研发这类机器人需要耗费的周期,一般在三个月左右。
但苏友杰、周坤他们这个团队,只用了一半的时间。
他们研发效率之所以如此快速,主要是三个方面的原因:
一个,这支研发团队的水平和能力不错,每一个人都堪称“大神”。
二个,他们要研发的产品,是陈今直接拿出来的设计图纸,跳过了设计与论证阶段,节约了半个月以上的时间。
三个,这四十几天的研发过程中,陈今帮他们解决了几个重大的技术难点,让研发过程中,没有遇到过瓶颈。
比如扫地机器人高清摄像系统的“干净算法”,苏友杰他们,在这个难题上卡了几天。
因为跟传统的用雷达扫描房间布局再均匀打扫的扫地机器人不同。
哇哇机器人在扫地工作中,确定地板干净与否,是通过摄像头拍摄的高清照片,进行判断和比对的。
这其中就会遇到多个工作场景。
比如地板的材料、颜色、花纹五花八门,其中一些看起来像“脏东西”怎么处理?
遇到人员阻隔或较大块的异物阻挡怎么处理?
室内铺了地毯、或者布局怪异怎么办?
到底清扫到什么程度,才叫做真正的干净?
此外,扫地机器人的工作路径,如何安排才最为高效,做到节能不说,还要把地板打扫干净。
以上这些问题,都得通过程序算法去解决,
让一台机器人实现扫地、拖地功能太容易了,难就难在如何让它更好、更智能地完成工作,同时兼顾低碳环保……毕竟配备1万毫安时的电池后,它大概只能持续工作180分钟。
故而硬件问题不是问题!
软件算法是最主要的问题。
“陈总,您设计的机器人,工作方式太先进了,高清照片比对技术,比传统的LDS激光规划领先了一代,我最近正在学习Ai图形算法,但至少要一个星期,才能开始尝试编程。”
苏友杰说道,他们走的技术路线,是其他公司没走过的,所以肯定会花大把的时间去摸索。
陈今却直接给了他解决问题的思路:
“确认地板是否打扫干净,非常简单,那就是第一次使用哇哇机器人的时候,让哇哇先按照传统的均匀打扫模式,清扫十遍以上,将房间打扫到最干净为止!再把最干净的状态拍摄保存下来,用于比对,这样不管是什么房间,都有一个最佳的参考……根本不需要做大数据图片系统。”
“当然,如果哇哇机器人的工作场景发生了变换,便回归到第一次初始状态,先打扫出一个最干净的样板出来。”
苏友杰点了点头:“这个思路可行,至少对90%以上的家庭客户而言,可以把第一次打扫的结果作为样板;如果是家政公司等企业用户,我们得做定制化的调整。”
就这样,基于图片比对的“干净算法”问题,苏友杰顺利解决。
但他马上又遇到了新的问题。
那就是“路径规划”问题,即通过“干净算法”确定地板上的脏污分布后,扫地机器人如何规划好最优路径,从而高效快速地将其清扫干净?
传统的均匀式打扫肯定是不行的,哇哇机器人要能做到肮脏处“重点照顾”与干净处“轻度打扫”,像人一样进行选择,这样才能把地板打扫的最干净。
而这个“路径规划算法”,也卡了苏友杰四五天时间,根本没有头绪。
因为这个算法,难点是得根据图片内的垃圾分布,先把室内场景三维立体化,再建立数学模型,推导出合理的工作路径出来,这个过程非常烧脑。
而这个算法,陈今拿了一页打印稿过来,上面密密麻麻都是数学公式,摆放在苏友杰的面前。
苏友杰看完后。
脸上变得激动。
眼里满是惊叹,如同醍醐灌顶:“原来是这样?太精妙,简直天衣无缝!”
他转头看向陈今道:“陈总,这套路径算法,是您推导出来的么?您实在太厉害了!”他脸上满是崇拜。
“不是不是。”
陈今连连摆手:“这是我爸公司的一个工程师给我的,我提出这个问题后,他大概用了一个小时,就写了这张纸给我。”其实只用了1秒钟不到,这点小问题,爱丽丝瞬间解决。
“一个小时?!”
苏友杰张大了嘴,一脸震惊:“大牛,绝对是超级大牛!”
但又联想到陈总父亲所在的商飞公司,是Z国唯一造国产大客机的地方,里面牛人辈出,解决“路径算法”这点小问题,当然是属于小case。
苏友杰不由感叹:“人外有人,山外有山,在那些大牛面前,我这点知识水平,还有很大提升和成长的空间。”
心底喃喃:哎,也不知道,我何时才能达到那位大牛一样的地步?
随后。
正是在商飞公司内的神秘大牛,帮忙解决了十几个的难题后。
1月10号这天。
“哇哇一代”扫地机器人的首台原型样机,成功打造完成。
然后马上找了个房间,进行清扫测试。
测试用的房间,正是陈今在工业区附近以每月8500租金租下的,安排苏友杰他们住下的一套四室两厅的精装修房子中,这套房间平时不怎么打扫,正好非常脏。
“哇哇,开始工作!”
操作员张志伟一声令下,哇哇扫地机器人,进入自动工作模式。
它的底部滚轮转动,先用LDS激光测距传感器进行360度的扫描,将整个房间地图构建出来。
随后确定了起始工作点,内部的高转速无刷电机启动,带动浮动主刷旋转,把地板上的常见垃圾,通过地盘中部的滚转吸尘器,吸入到内部的垃圾盒中。
这种工作状态下的哇哇机器人,跟传统的扫地机器人基本没有区别。
三十分钟后。
常见垃圾打扫完毕。
接下来就是尘土、顽固污渍的打扫。
这就必须采用“拖地”的方式处理。
于是,哇哇机器人的两条机械臂上,拿起了一个棒状毛刷。
毛刷上裹了条打湿的厚毛巾,棒体可进行转动。
遇到肮脏的地方时,哇哇只需把棒体放下,再旋转毛刷,触碰地板,即可开始拖地。
由于是第一次打扫,采用的也是传统路径行走。
更换了两次电池、数十个毛刷头,反复打扫了十遍后!
整个租房内的地板,发出白色光亮,可映照出一层淡淡人影。
用仪器进行一番测量后。
女生萧潇兴奋地道:“陈总,房间地板上99.6%的垃圾被清理干净,非常接近设计指标!”
“干净,真的非常干净!”杨秋颖也感叹道。
“我也从来没见过这么干净的房间。”
“我们还只是原型机测试,还有很大的改进空间,就扫干净了99.6%的垃圾,实现99.9%,不是没有可能!”
陈今则大手一挥道:“继续测试,我们都穿鞋进去踩踩,把房间弄脏,多做几次测试!”
“是!”
众人踩着鞋进去一阵踩踏,又在地板上弄了很多尘土与污泥。
很快原型机第二次测试展开,采取全新的“智能清扫模式”,进行重点打扫,做了更智能的路径规划。
一小时后。
99.6%的地板垃圾,被彻底清除,比第一次测试还要干净。
再就是第三次、第四次、第五次测试……每次测试结果,数值都不低于99.7%。
苏友杰兴奋说道:“陈总,成功了,这款扫地机器人,我们研制成功了!”
周坤也挥着拳道:“太顺利、太意外了!一次试验就成功,这太爽了!”
“不错,爽,真特么爽!”
“哈哈哈哈哈~”
众人大笑起来,对这款扫地机器人的潜在市场前景,脸上都充满了无比的自信和信心!
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